Les baïonnettes bouchons avaient l’inconvénient majeur de devoir être enlevées du mousquet ou du fusil pour que le fantassin puisse tirer et recharger.

A la fin du 17ème siècle, des généraux et des ingénieurs militaires (dont Vauban) eurent l’idée de concevoir des baïonnettes ayant une lame forgée sur une douille. Cette pièce était formée de petits bouts de tôle recourbés et joints par forgeage ou brasage. Le diamètre de la douille devait être compatible avec celui du canon du fusil. Pour fixer la baïonnette au fusil, il fut inventé un système composé d’un tenon sur le canon du fusil et d’une ou plusieurs fentes sur la douille.

Au milieu du 18ème siècle, des armuriers cherchèrent à mieux fixer la baïonnette au fusil. Dans un premier temps, un bourrelet fut ajouté à l’entrée de la douille sur lequel se refermait un ressort fixé sur le fût du fusil. Courant de la seconde moitié du 18ème siècle, un autre système fut trouvé, celui de la virole, sorte de bague plate avec vis. Par une rotation de cette pièce, la baïonnette était facilement et correctement fixée au fusil ou retirée. Ces deux systèmes continuèrent d’exister au 19ème siècle.

Au 17ème et début du 18ème siècles, les lames de ces baïonnettes à douille furent principalement plates. Par la suite, les lames furent principalement de section triangulaire voire quadrangulaire avec ou sans pan creux. Un coude plus ou moins long reliait la lame à la douille pour éviter que le fantassin se blessât lors du rechargement du fusil lorsque la baïonnette était au canon.